目的：探讨上肢机器人训练结合肌内效贴对脑卒中偏瘫患者肢体功能和表面肌电图（sEMG）的影响。方法： 纳入首都医科大学附属北京康复医院康复科2019年12月~2024年12月收治的脑卒中偏瘫患者80例，采用随机数字表法分为两组，对照组40例接受单独上肢机器人训练治疗，观察组40例在对照组基础上联合肌内效贴治疗。比较两组上肢功能（FMA-UE）、平衡功能（BBS）、日常生活活动能力（MBI）、表面肌电（sEMG）指标[肱二头肌、肱三头肌、三角肌、腕伸肌的肌电积分值（iEMG）和均方根振幅（RMS）]。结果：治疗2周及4周后，观察组FMA-UE、BBS评分及MBI评分均显著高于对照组（P<0.05）；肱二头肌、肱三头肌、三角肌、腕伸肌的iEMG和RMS值较对照组明显提高（P<0.05）。结论：上肢机器人训练结合肌内效贴可显著改善脑卒中偏瘫患者的上肢肢体功能、平衡能力、日常生活活动能力，增强肌肉激活水平，具有较好的临床应用价值。